Cos est un village situé à 4 kms de la Préfecture ariégeoise FOIX. 
Il se situe dans la vallée de la Barguillère, aux confins de l'aire urbaine de Foix et du massif du Plantaurel et fait partie du Parc Naturel Régional des Pyrénées Ariégeoises (PNR).
Ses communes limitrophes sont : Foix, Saint Pierre de Rivière, Saint Martin de Caralp, Baulou et Vernajoul.
Il est composé d'un centre-village autour duquel s'agglomèrent plusieurs hameaux parmi lesquels Artigues, Barthe, Bougat, Campagne, Caussou, Goudié, le Bastié, La Plane, La Plaine ... 
Il compte environ 400 habitants qui se dénomment les Cossoises et les Cossois.